控制论系统的主要特征有几点？

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第一个特征，是要有一个预定的稳定状态或平衡状态。例如在上述的控制系统中，速度的给定值就是预定的稳定状态。

第二个特征，是从外部环境到系统内部有一种信息的传递。例如，在控制系统中，转速的变化引起的离心力的变化，就是一种从外部传递到内部的信息。

第三个特征，是这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调速器旋转杆张开的角度控制蒸汽机的进汽阀门升降装置。

第四个特征，是这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有一种自动调节的机制，换言之，控制系统都是一种动态系统。

自适应性和自组织性：

处于所研究的系统以外的部分叫做系统的环境。系统与环境的分界称为系统的边界。环境通过边界对系统施加的影响称为摄动。在自然界和人类社会中，绝对封闭和孤立的系统实际上是不存在的，任何系统都要受外界环境的影响，因而都是开放的。系统控制论所研究和追求的重要目标之一是赋予系统以自适应性，这就是说使系统在外界环境的摄动作用和内部结构不断变化的情况下保持受控系统能正常地、稳定地运转，原定的目标不至于受到干扰和破坏。在系统控制论中，运用状态信息反馈的理论和方法是使系统获得自适应能力的最重要和最有效的措施之一。反馈原理的应用能使受控系统的功能不受或少受环境摄动变化和内部结构变化的影响。此外，人们还发明了很多专门性的技术，以提高系统对特定的环境变化和内部结构变化的适应性，统称为自适应控制理论。

系统的行为不仅依赖于它的各组成部分即子系统本身的特性，更取决于子系统之间的相互作用顺序和方式，即系统的结构。系统结构的变化可以导致完全不同的系统行为。在理论上和实践中已经证明，无论工程系统或社会系统,有可能使之具有自我组织的能力,即根据环境条件的变化或系统发展目标的转移，受控系统能自动地改变自身的内部结构以适应外界环境的变化，或者有利于达到系统激发的新目标。在生物系统中，无论是动物界或植物界，都在一定程度上具备这种能力。把生物界中的这种自组织能力推广到工程的和社会的系统是系统控制论中的一个重要课题，称为系统的自组织理论。关于系统的概念和论述早在古代哲学家的著作中即已有所涉及，十九世纪和二十世纪上半叶更有众多的思想家和自然科学家对系统学做过研究。例如，L.von贝塔朗菲所建立的关于开放系统的概念,对系统科学的发展起了推动作用。但是，系统学特别是系统控制论之所以只是Recently才成为有实际应用价值的科学技术，主要是由于控制论及其相邻学科的发展和电子计算机科学和微电子技术的巨大进步和实用化。具有每秒数亿次运算速度、数千兆字节快速存储能力的计算机，为系统分析、系统控制和系统决策等提供了强大的技术手段。计算机技术除具有强大的数值计算能力以外，还具有文字处理、图像处理和逻辑运算能力，以及模拟人类专家和技师的智慧和经验的能力。能从可变的原始信息导出所期望的逻辑结论的算法论所处理问题的范围日益扩大。能准确而快速记忆和瞬时调用大百科全书所含信息规模的数据库技术，为对大型或巨型系统分析奠定了物质技术基础。对不同民族语言表达的信息的自动翻译技术和计算机辅助设计技术为决策科学提供了强大武器。在现代计算技术的支持下，在凡是人类的认识能力和判断能力所能达到的领域，无论问题多么复杂和所依赖的初始信息如何繁多，系统分析工作都能有条不紊地进行下去，直至得到所期望的结果为止。在系统控制论中，除命题必须由人提出以外，信息的采集，信息的处理，无论是文字的、数值的、逻辑的、图形的，都能借助计算机技术自动地完成，并且按初始命题的要求给出合乎逻辑的判断，提出可能的决策方案，这就是智能性的含义。

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